小车-倒摆控制系统的Takagi-Sugeno模糊模型研究

摘要

本文以系统的输入输出测试数据为依据,讨论了系统的Takagi-Sugeno模糊模型的辨识方法,并基于此设计了小车-倒摆系统的模糊控制器.实验结果表明,本方法具有较高的可靠性和应用价值.