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刘成良; 张凯; 付庄; 曹其新; 殷跃红;
上海交通大学机械工程学院;
直角坐标空间; 轨迹; 机器; 轨迹规划; 焊接机器人; 关节空间;
机译:基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划的轨迹规划的混合控制
机译:使用球形机器人的接地点轨迹的最优轨迹规划
机译:基于轨迹规划和轨迹更新实现STS控制的方法及采用开放式结构机器人对其有效性进行实验验证的建议
机译:基于启发式搜索和最小快速轨迹优化的四桥UAV运动规划系统的应用研究
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究
机译:机器人的轨迹规划系统及轨迹规划方法
机译:轨迹规划方法,轨迹规划系统及机器人
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