基于Matlab和UG的并联机构设计分析虚拟平台的研究

摘要

在广泛分析和研究国外并联机构设计分析虚拟平台发展和现状的基础上,提出切实可行的并联机构虚拟设计分析平台构建方案,即使用Matlab6.5进行底层数据的分析与运算,然后借助UG强大的三维建模功能,搭建虚拟的并联机构设计分析平台。简要介绍了系统实现的关键技术和技术难题,以及系统的实施过程和创新之处。