并联机床虚拟设计环境及其机构设计子平台研究

摘要

本文提出了并联机床虚拟设计环境,以支持并联机床的设计开发,分析了此虚拟设计环境的层次结构,应用层主要由三个子平台构成.文中重点研究和开发了第一个子平台,即并联机构设计子平台,给出了子平台的设计流程.在分析了并联机床结构特点的基础上,本文提出了一套描述并联机床构型的语法,为计算机辅助进行新构型设计和分析提供了基础.本文对并联机构的组件进行了分类,存储在并联机构组件库中.利用此语法和并联机构组件库,设计环境可以分析机构构型,自动从组件库中选择需要的组件,从而快速完成并联机构的建模,并且在此设计环境中实现运动仿真.并联机床虚拟设计环境有助于计算机辅助进行并联机床的设计和开发,缩短开发周期,提高设计质量.