科研证明
文献服务
退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
陶建峰; 朱野; 闫述; 王旭永;
上海交通大学机械与动力工程学院;
三自由度; 并联机构; 运动模拟器; 位置逆解;
机译:三旋转自由度并联机械手的逆运动学和刚体动力学
机译:铰接式行走平台新型2自由度旋转并联机构的弹性动力学分析
机译:三自由度并联机构的逆运动学和动力学分析
机译:具有驱动冗余的2自由度并联平台的逆动力学分析
机译:具有自由旋转刚度的两自由度和三自由度气动弹性系统的非线性分析。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:三自由度混合驱动悬索并联机器人的逆运动学和奇异性分析
机译:三自由度机器人平台的分析与控制
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:两度自由度并联机械手包括一个后台,一个平台,一个终端元件,四个后台臂和四个平台臂。两个后台臂定义两个正交平面,其中一个包含一个带有两个臂的平台。
机译:具有三个翻译和一个旋转的四度自由度的串并联振动铸造装置
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。