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林泽琦; 黄凯; 郑映仪; 尧治宇; 滕宪斌; 杨期江; 陈景泰;
广州航海学院 轮机工程学院 广东广州 510725;
4-UPS/U并联机构; 奇异位型; 灵巧度; 位置逆解;
机译:一类两自由度旋转并联机构的运动性和奇异性分析
机译:两自由度球面并联机构动力学分析
机译:产生SR-PS-RS结构的三足并联机构正向位置分析的解析形式解
机译:Delta并联机构位置逆解的闭合解法。
机译:开发具有六个自由度位置和力控制的并联机构测试机。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:并联机构快进位置解的研究
机译:单连杆,两自由度机械手的端点位置控制,具有联合柔度和执行器动力学
机译:逆Laplace变换程序,用于逆Laplace变换的表创建程序,用于计算Laplace逆变换的数值解的程序以及逆Laplace变换设备
机译:逆Laplace变换程序,用于逆Laplace变换的表创建程序,用于计算Laplace逆变换和逆Laplace变换装置的数值解的程序
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