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马宗利; 吕荣基; 刘永超; 张培强; 王建明;
山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室;
仿猎豹四足机器人; 缓冲; 腿结构; 柔性脊椎; 运动学分析;
机译:MIT猎豹,一种用于高速运行的电动四足机器人
机译:猎豹机器人腿部件的结构设计,仿真分析和参数优化
机译:液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划
机译:MIT猎豹3:鲁棒,动态四足机器人的设计和控制
机译:具有被动顺应腿的三维四足小跑机器人的稳定性分析。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:猎豹模型生物启发的四足机器人三维行走的实现
机译:aNYmal - 高度移动和动态的四足机器人。
机译:具有柔性缓冲结构的四足机器人本体和四足机器人
机译:四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
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