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机译:猎豹模型生物启发的四足机器人三维行走的实现
Nakatsu Shogo; Rosendo Andre Luis; Shimizu Masahiro; Hosoda Koh;
机译:在四足机器人上攀爬的生物启发实施
机译:用神经形态的双层中心图案发电机进行模拟肌肉驱动的Quadruped机器人的三维行走
机译:四足步行机器人如何优化斜坡步行运动
机译:猎豹模型的生物启发四足机器人三维行走的实现
机译:Haedus的步行控制:四足动态机器人(法语文本)。
机译:通过反射和学习在分型机器人的跨跑车行走期间通过反射和学习快速和缓慢调整。
机译:实现猎豹建模的生物启发Quadruped机器人三维行走
机译:行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译:四联机器人及其行走控制方法,能够通过使用两个或三个腿来提高动态行走中的机器人的稳定性
机译:实现低功耗行走的四足机器人的方法
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