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常定勇; 方跃法; 叶伟;
北京交通大学机器人研究中心;
3D打印机器人; 并联机构; 雅可比矩阵; 大转角;
机译:具有解耦运动的新型三自由度并联机器人操纵器的设计,分析和制造
机译:基于设计和构建新颖的和低成本3-DOF力传感器的3-DOF解耦并联机理的人机机器人相互作用
机译:双自由度执行器模块基于完全解耦并联结构的设计和开发
机译:基于双有源桥DC-DC转换器的输入系列输出并联系统的解耦控制策略
机译:具有解耦运动的三自由度(DOF)并联机械手的设计与分析
机译:新型高精度解耦XY紧凑型并联微操纵器的设计与分析
机译:D. Zhang和F. Zhang发表的“完全解耦的3自由度球面并联机械手的设计和分析”评论(机器人,可在CJO上获得,2010年11月19日,doi:10.1017 / S0263574710000652)
机译:特征结构分配在鲁棒mImO(多输入多输出)解耦控制器设计中的应用及损伤飞行控制系统的重构算法
机译:解耦的康复机器人和完全解耦的并联机构
机译:3D打印机器人,3D打印机器人系统以及利用至少一个这样的3D打印机器人产生物体的方法
机译:3D打印机器人,3D打印机器人系统以及使用至少一幅这样的3D打印机器人产生对象的方法
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