船舶航线保持自适应控制器的设计与仿真试验研究

摘要

主要介绍适用于船舶航线保持自动控制系统的自校正控制算法，由于选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标，使所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵，而且适合于航线保持自动控制。实验表明，该控制器具有良好的性能。