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基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制器的设计

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摘要

基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制算法 ,选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标进行自适应控制器的设计 ,所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵 ,而且适合于航线保持自动控制 .

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来源
《集美大学学报：自然科学版》 |2002年第3期|212-216|共5页
作者
黄义新; 方怡冰;
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作者单位

集美大学信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶操纵控制系统;
关键词
自适应控制器; 设计; 遗传学习算法; 航线保持; 航向保持; 船舶航行系统; 自动舵;

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