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郭正强; 潘宇晨; 袁雪鹏; 黄海波; 王红州;
广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室培育基地;
广西科技大学机械工程学院;
江西省机械科学研究所;
船舶焊接机器人; 变拓扑结构; 运动学; 仿真分析;
机译:六自由度并联机器人机构运动学结构的综合与结构分析
机译:自动合成机构和机器人的运动学结构,特别是对于那些结构复杂的机器人
机译:基于基本运动学链条的平面机构的运动学结构分析
机译:林业行走机器人行走机构的结构设计与运动学分析
机译:可调式机器人机构的运动学综合。
机译:基于螺丝理论的新型约束3-PSP机构踝关节康复机器人的数学建模和运动学分析
机译:焊接机器人的运动学分析和焊炬姿态拟合
机译:从运动链结构分析确定机构的运动学特征。运动链的组合拓扑分析及机理
机译:调整机构在支撑结构零件移位时的运动学指导机构,调整机构的运动,包括上述类型的调整机构的垂直升降系统和垂直升降系统的运动学调整机构
机译:铰链机构的正向运动学分析方法和反向运动学分析方法
机译:用于在对支撑结构部件进行调节期间对可调体进行运动学引导的调节机构,用于对高举升体进行运动学调节的调节机构以及包括类似调节机构的高举升系统
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