forestry walking robot; structure design; kinematic analysis; parameters optimization; performance simulation;
机译:利用静态和动态模型对复杂运动结构进行优化设计的结构分析方法及其在机器人步行模拟器中的应用
机译:利用静态和动态模型优化设计复杂运动结构的结构分析方法及其在机器人步行模拟器中的应用
机译:下肢康复机器人辅助行走机构的结构设计与分析
机译:林业行走机器人行走机理的结构设计与运动学分析
机译:一种基于抽象蟑螂运动机制设计的用于行走和攀爬的机器人。
机译:融合运动学惯性视觉和LIDAR的行走机器人的准确而强大的定位
机译:一种设计具有不同腿部机构或柔性脚并使用动态步态的行走类人机器人的方法