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孙元; 姜春英; 朱思俊; 赵明扬;
中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁 沈阳 110016;
5自由度; 激光焊接; 并联机构;
机译:一种新型3CCC并联机构的设计和运动学分析
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机译:类似于四杆机构的并联机构用作行李门的设计和运动学分析
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机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:一种新型可穿戴式踝关节康复并联机构的设计与性能评估
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
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