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舒庆; 朱捷; 张晓光;
哈尔滨理工大学机械动力工程学院;
黑龙江科技学院数力系;
JZ-3机器人; 动力学; 惯量; 重力; 雅可比矩阵;
机译:通过机器人焊接修复水轮机轮毂
机译:失控运行期间S形区域中水泵水轮机的动力学建模和动力学分析
机译:带有3D STUDIO MAX的水轮机修理专用管道机器人的设备建模和工作空间模拟
机译:专门的机器人系统原型,用于修复水轮机叶片的表面轮廓
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:PDE4抑制剂TAK-648在2型糖尿病中的药代动力学/药效动力学建模:用于人类剂量预测的早期转化方法
机译:5-D.O.F的逆运动学和模型校准优化。修复水轮机叶片表面轮廓的机器人
机译:结构柔度模拟的机器人机器人动力学建模,性能研究及自适应控制器设计
机译:基于轴不变的多轴机器人动力学建模方法
机译:基于轴不变性的非理想铰接机器人动力学建模与求解方法
机译:树链机器人的基于轴不变性的动力学建模与求解方法
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