退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
王浩; 王支荣; 金虎; 杨杰; 董二宝;
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系;
多足机器人; 混合驱动机构; 轨迹规划; 实验研究;
机译:下肢驱动的两足机器人的髋关节平分机构的动态行走分析
机译:用于跟踪航点轨迹的步进电机驱动差动驱动机器人的控制:建模,仿真,优化和实验研究
机译:基于相位轨迹长度概念的非线性控制系统的振动阻尼:电缆驱动并联机器人的实验案例研究
机译:具有闭链机构支腿的柔性足四足机器人的设计和实验研究
机译:轮式四足机器人的跳跃行为:分析和实验。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:迈向两足服务机器人的节能极限循环行走:线性电动机驱动的两足动物机器人的设计分析,建模和实验研究
机译:具有嵌入式混合驱动和传感功能的智能复合结构:分析和实验研究
机译:用于研究和优化单轨运输系统的实验测试复合体;实验台架的轨迹和滚动位置以及实验台架单轨运输系统的研究和优化方法
机译:两足机器人的等效轨迹生成方法和使用该方法的两足机器人
机译:夹紧机构的轨迹产生装置,夹紧机构的轨迹产生方法,夹紧机构的轨迹产生程序,记录介质和机器人程序制造装置
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。