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刘延斌; 韩秀英; 贾现召;
河南科技大学机电工程学院;
并联机器人; 运动学正解; 广义逆; 非线性方程组;
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机译:利用混合元启发式方法求解3RPR平面并联机械手的正向运动学
机译:一种新型并联机构并联机构的逆向和正向运动学问题
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:一种廉价的并联机器人运动学标定方法
机译:基于混沌反控制的阻尼最小二乘法求解通用6-6型并联机构的正向位移
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:多轴机器人系统基于轴不变性的正向运动学建模与求解方法
机译:基于轴不变的多轴机器人系统正向运动学建模与求解方法
机译:铰链机构的正向运动学分析方法和反向运动学分析方法
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