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机译:用区间分析法求解高夫型并联机械手的正向运动学
INRIA Sophia-Antipolis, France;
forward kinematics; parallel robot;
机译:牛顿同态连续法在解决3-RRS并联机械手正向运动学问题中的应用
机译:牛顿 - 同型延续方法解决3-RRS平行机械手的前向运动问题
机译:求解全局并联机器人正向运动学的全局局部种群模因算法
机译:用神经网络和间隔算法解决电缆驱动的并行机器人的前向运动学
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:一类非对称并联机器人的正运动学分析
机译:解决机械手aRm逆运动学的方法