不确定Markov跳跃系统的H_∞输出跟踪控制

摘要

讨论了一类具有模态转移率不确定性的Markov跳跃系统的鲁棒H∞输出跟踪控制问题。利用松弛权矩阵方法,提出保证系统随机稳定且满足给定H∞跟踪性能的充分条件。该条件和控制器的优化设计方案可归结为一组线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题。此外还给出了系统模态转移率的允许摄动上界数值条件。