一类不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随

摘要

讨论了一类不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随问题.通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当T→∞时是以扰动衰减系数γ鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界.最后给出算例说明了所设计的鲁棒跟踪控制器的性能.