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不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随

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摘要

讨论一类带W iener过程的不确定M arkov跳跃线性系统的鲁棒跟踪和模型跟随问题.通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当时间趋于无穷时是以扰动衰减系数鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界.最后给出了算例,说明所设计的鲁棒跟踪控制器具有较好的跟踪性能.

著录项

来源
《控制与决策》 |2006年第12期|1432-1436|共5页
作者
肖晓波; 奚宏生; 季海波;
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作者单位

中国科学技术大学自动化系;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
Markov跳跃系统; 鲁棒跟踪; 模型跟随; 不确定性; Wiener过程;

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