基于EKF的智能拖拉机组合导航系统研究

摘要

针对智能拖拉机的导航系统在长时间工作状态中经常会出现定位精度低的问题,提出一种采用扩展卡尔曼滤波法(EKF)设计BDS/DRS组合导航,利用MATLAB软件建立EKF模型,并对BDS/DRS组合导航系统进行仿真验证,结果表明与传统的单独导航相比,设计的组合导航能够明显提高定位精度,同时也证明了EKF方案具有良好的数据融合效果。