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刘玉斌; 赵杰; 杨永刚; 蔡鹤皋;
哈尔滨工业大学机器人研究所;
工作空间; 并联机器人; 逆运动学; 运动旋量;
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机译:纳米机器人研究确定了起泡性皮肤疾病模型中自身免疫病理的新型视觉结构和功能相关性
机译:基于工作空间的新型三自由度并联机器人设计
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
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机译:改变工作空间的电缆驱动并联机器人
机译:电线实现自动平台机器人特定工作空间的电线构型和力学参数的优化方法和系统
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