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牛君; 李贻斌; 宋锐;
山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心;
移动机器人; 自定位; 序贯搜索; 直方图匹配; 核密度相关;
机译:基于信息融合的室内移动机器人定位方法
机译:一种基于拓扑图的全向图像移动机器人定位新方法
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机译:通过熔断有源RFID和测距激光扫描仪的全球自主轮式移动机器人的姿态定位:模糊扩展信息过滤方法
机译:基于完整的地标生成:一种生成载体配置的方法,可以保证移动机器人定位安全
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:基于低成本激光测距仪和RGB-D传感器的观测可定位性估计的非结构化环境中的移动机器人自定位
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机译:激光测距仪提取道路弯道的方法及利用道路弯道信息定位移动机器人的方法
机译:利用激光测距仪提取道路整备物的方法以及利用道路整备物信息对移动机器人进行定位的方法
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