采用快速路面重建的车道和障碍物检测新方法

摘要

对从二维图像平面中重建真实空间实际路面进行了研究 ,提出了实际路面快速重建算法 ,明显降低了其计算复杂度并保证重建的准确性。基于快速路面重建 ,本文提出了车道检测、障碍物检测方法并给出了相应的道路参数估计。实验系统仅需要一台摄像机获取路景图像 ,新方法能自适应地修正摄像机参数 。