退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
黄昔光; 刘丙槐;
北方工业大学机械与材料工程学院;
并联机器人; 正运动学; 解析解; Sylvester结式;
机译:解析法开发六自由度并联机器人逆运动学方法
机译:线性致动对称球面并联机械手的正向运动学解法分布和解析无奇异工作空间
机译:空间对接机理半物理模拟平台的并联机器人运动学参数识别
机译:基于神经网络算法的六自由度并联平台正运动学解
机译:平台型机器人操纵器的运动学分析。
机译:虚拟传感器用于并联机器人运动学运动估计
机译:一类非对称并联机器人的正运动学分析
机译:stewart平台型并联结构机器人的建模与仿真
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
机译:并联运动学-具有至少一个卸压装置的机器人和用于操作并联运动学系统的方法-机器人
机译:并联运动学-机器人,其生产和使用并联运动学系统的方法-机器人
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。