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参数不确定时滞系统的鲁棒PID控制

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摘要

提出一种简单而有效的参数不确定时滞系统鲁棒PID控制器设计方法.通过在kp-ki平面上绘制稳定边界线,确定稳定的PID控制器参数区域;推导了一阶不稳定时滞系统PI控制器和PID控制器的存在性条件;基于推广到时滞系统的棱边定理,确定所有鲁棒PID控制器参数集.仿真实例表明了该方法的优越性.

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来源
《控制与决策》 |2004年第10期|1178-1182|共5页
作者
李银伢; 盛安冬; 王远钢;
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作者单位

南京理工大学自动化系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统 ;
关键词
时滞系统; 参数不确定性; 鲁棒稳定性; PI控制; PID控制;

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