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不确定离散时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制

     

摘要

该文利用Lyapunov泛函和LMI方法,讨论了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制问题,给出了该类系统的一个时滞相关状态反馈控制器.所得到的控制器不仅使闭环系统二次稳定,而且还满足一定的H∞范数界约束.数值仿真例子说明了该方法的有效性.

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