一种不确定变时滞混沌系统的全局鲁棒滑模同步控制方法

摘要

本发明公开了一种不确定变时滞混沌系统的全局鲁棒滑模同步控制方法，包括以下步骤：A、首先针对两个带有不确定性和时变时滞的主从混沌系统，一个带有不确定性和时变时滞的混沌系统作为主混沌系统，另一个带有不确定性和时变时滞的混沌系统作为从混沌系统；B、将步骤A中的主混沌系统和从混沌系统对应做差，得到误差系统；C、然后设计合适的全局鲁棒滑模控制面使误差系统达到期望的滑动模态：参数自适应律和全程滑模控制律，满足误差系统到达条件，实现全程滑模控制；D、最后将参数自适应律和全局鲁棒滑模控制律加在响应系统上，控制同步误差趋近于0，实现带有不确定性和时变时滞的混沌系统的全局鲁棒滑模同步控制；本发明采用的全局鲁棒滑模同步控制方法使得主混沌系统和从混沌系统之间建立联系，降低系统的保守性，提高保密通信的安全性。