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旋转飞行器的一种解耦模糊控制方法

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摘要

研究旋转飞行器的解耦控制问题.考虑飞行过程中耦合对象系统的时变性,采用串联解耦网络对开环系统进行近似解耦,并采用模糊PID控制对闭环系统进行设计,实现了纵向和侧向通道之间的稳态解耦.仿真算例表明,该方法有效消除了旋转飞行器纵、侧向通道之间的耦合效应,在飞行状态时变的情况下能够获得良好的动态性能.

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来源
《北京理工大学学报》 |2011年第9期|1062-1065|共4页
作者
唐胜景; 郭杰;
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作者单位

北京理工大学宇航学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类各类型航空器空气动力学;
关键词
旋转飞行器; 解耦; 模糊控制;

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