基于三维GIS的园区级AGV集群调度系统设计研究

摘要

文章提出一种基于三维GIS的AGV集群实时调度系统,采用B/S架构通过Web浏览器实现了对AGV集群的实施操控及园区级调度系统的三维可视化呈现。针对该系统的设计与实现,从GIS平台搭建、3D园区场景的快速建模、AGV与Web浏览器实时通信原理的架构及AGV集群系统与三维GIS融合、实时调度系统架构的几个关键技术进行论述。