算网融合环境下的AGV小车任务调度网络模型

摘要

随着现代物流仓储体系的自动化程度越来越高,自动引导(Automated Guided Vehicle,AGV)小车被广泛运用到智能制造程度高的制造业企业当中。大型无人仓储环境下,大量AGV小车高效、安全、稳定地协同运行对工业网络的网络传输、计算速度提出了很高要求。本文在分析大量AGV小车的运行对网络和算力的要求的基础上,提出了基于算网融合环境下的AGV小车任务调度网络模型。该网络系统架构模型中的网络节点同时具备算力计算、存储和网络任务分发调度功能,将算力和网络有机融合,提高了网络路由节点的带宽、时延、算力等性能,更高效地满足了大量AGV小车协同运行的需求。