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张建华; 任宝珍; 赵岩; 徐永强; 刘璇;
北京科技大学机械工程学院;
北京100083;
河北工业大学机械工程学院;
天津300130;
冗余机械臂; 二分试探; 碰撞检测; 安全避障;
机译:基于模糊推理系统的冗余机械臂避障轨迹跟踪
机译:基于Lyapunov的非线性控制器,用于平面n链双非完整机械臂的避障
机译:使用工作空间密度的平面冗余机械手的避障路径规划:
机译:基于递归神经网络的运动学冗余度机械臂避障
机译:使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:离散驱动超冗余机械臂的一种新的避障方法
机译:冗余机械手反函数的发展及其在关节极限和避障中的应用
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,避障控制系统,避障控制方法,以及记录介质
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