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孙敏洁; 陈松雨; 李军锋; 黄永安;
武汉理工大学机电工程学院;
武汉430070;
华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室;
武汉430074;
软体机械手; 液-气相变驱动器; 位置控制;
机译:基于神经网络的机器人机械手最优混合位置/力控制器设计
机译:基于Lyapunov的电液伺服系统非线性位置控制设计。
机译:基于载荷侧观测器标称刚度设计的柔性机械手位置控制
机译:基于变形测量的柔性机械手的力/位置控制(法文)。
机译:基于甲壳虫天线搜索算法的电液位置伺服控制系统优化PID控制器
机译:基于Lyapunov基于电液伺服系统的非线性位置控制设计
机译:使用基于自适应误差的控制方案对冗余机械手进行位置控制
机译:双燃料发动机,特别是位置控制动力单元,是基于低温液化气的,点火装置具有催化转化器,该催化转化器采用陶瓷或金属材料制成的电加热滤芯形式
机译:基于关节位置和关节转矩的机械手状态空间方程的机械手控制装置及控制方法
机译:珍珠的培育包括在珍珠生长过程中,将核引入受精者的软体动物的性腺腔中,并将刺激产物引入基于pal外液的受精者的软体动物的性腺腔中。
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