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基于神经网络的电液伺服机械手位置控制

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摘要

针对电液伺服机器手位置控制中存在的非线性和不确定性特性,提出了一种基于神经网络的在线自学习自适应控制策略,从而达到对该时变非线性系统的实时跟踪控制.仿真实验结果表明,该控制器具有良好跟踪精度;并对外界存在的干扰具有较强的自适应能力和鲁棒性.

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来源
《吉林大学学报（工学版）》 |2002年第3期|15-19|共5页
作者
巩明德; 赵丁选; 宫文斌; 倪涛; 丁德胜;
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作者单位

吉林大学机械科学与工程学院,吉林,长春,130025;

吉林大学机械科学与工程学院,吉林,长春,130025;

吉林大学机械科学与工程学院,吉林,长春,130025;

吉林大学机械科学与工程学院,吉林,长春,130025;

吉林大学机械科学与工程学院,吉林,长春,130025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
神经网络控制; 自适应控制; 电液伺服系统; 临场感; 工程机器人;

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