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杨景宏; 冯立辉; 郭军强; 杨爱英;
北京理工大学光电学院信息光子技术工信部重点实验室;
北京100081;
足绑式; 双IMU超声波测距; 零速修正; 梯度提升决策树;
机译:基于BackStepping和Sigma-PI神经网络的四足电阻自适应轨迹跟踪算法研究
机译:基于被动式动态行走机制的三维动态双足步行,该伸缩运动通过具有相位反作用力的相位振荡器通过伸缩式膝关节进行
机译:通过欠驱动罗盘式双足步行器的基于近似动力学模型的自适应控制来控制步行速度
机译:基于内核的复合和四元值数据的自适应算法研究
机译:基于四元数扩展到状态变量的水下滑翔机导航回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
机译:基于脚接触信息的基于相位重置的自适应人类双足运动
机译:DURIp:侧扫式声纳和惯性导航系统,用于基于aUV的海底/底部底图,用于物体搜索/识别
机译:车辆导航系统,其具有基于车辆的速度和横向加速度的测量值的自适应惯性导航系统,并且具有用于校正测量值的校正单元
机译:具有自适应惯性导航系统的车辆导航系统,该系统基于车辆速度和交叉加速度的测量,并配备有校正单元以校正测量值。
机译:马赛克自适应双足镜
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