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王红茹; 王建中;
江苏科技大学机械工程学院.江苏镇江212003;
北京理工大学机电学院.北京100081;
目标跟踪; 摩擦补偿; 双观测器结构; 自适应律; 二自由度随动系统;
机译:自适应控制的非线性摩擦补偿方法及其在并联六自由度机械手中的实际应用
机译:一自由度机械系统中的摩擦力不足补偿和过度补偿分析
机译:动态后视镜致动器的二自由度磁滞补偿
机译:一自由度机械系统在有限时间内的动摩擦自适应补偿
机译:鲁棒的自适应控制及其在摩擦和间隙补偿中的应用。
机译:基于神经网络自适应滑模的机电执行器的摩擦补偿控制
机译:机电致动器的摩擦补偿与基于观测器的自适应滑模控制
机译:基于电流变液的致动器结构振动控制2自适应粘性和摩擦阻尼
机译:用于车辆的摩擦离合器的致动装置,用于致动装置的致动装置补偿装置及致动装置中的轴向力补偿
机译:识别多自由度系统的自适应过程-比较模型和系统的响应,以比较定义系统每个自由度的功能
机译:用于形成二自由度致动器的系统,例如,用于在旋转期间改变螺旋桨叶片的桨距角的系统
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