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罗刚; 王永富; 柴天佑; 张化锴;
东北大学机械工程与自动化学院 沈阳 110819;
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 沈阳 110819;
非线性摩擦; 区间二型模糊; 李雅普诺夫稳定性; 自适应性;
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