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谢立敏; 陈力;
福州大学机械工程及自动化学院,福州350108;
漂浮基空间机械臂; 输入力矩受限; 参数不确定; 增广变量法; 鲁棒自适应混合控制;
机译:具有输入转矩不确定性的机械臂鲁棒自适应H {sub}∞控制
机译:电自由浮动空间机械臂的基于模糊自适应扰动观测器的鲁棒跟踪控制
机译:动态分区方法在任务空间内对机械臂的鲁棒自适应控制
机译:基于奇异摄动法的带转矩输入的空间柔性机械臂的鲁棒自适应复合控制
机译:在存在不确定性和输入约束的情况下,用于执行器容错控制的自适应鲁棒方法。
机译:输入受限的双电极微动开关的非线性鲁棒自适应多模态振动控制
机译:笛卡尔空间中自由漂浮空间机器人系统的鲁棒自适应控制
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用
机译:柔性系统受限加速度的鲁棒性输入整形控制方法
机译:基于混合间隔和有界概率不确定性的机械臂的鲁棒优化设计方法
机译:用于在漂浮的情况下稳定材料幅的位置的方法和装置通过至少一个部分支撑的轮廓受限的机翼室通过吹气装置使材料幅漂浮,其中至少一个商品幅面在一个表面上。与其运动方向成锐角,吹到
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