机译:电自由浮动空间机械臂的基于模糊自适应扰动观测器的鲁棒跟踪控制
School of Instrument Science and Opto-Electronics, Science and Technology on Inertial Laboratory, Beihang University, Beijing, China|c|;
Free-floating space manipulator; fuzzy adaptive disturbance observer; motor dynamics; robust tracking control;
机译:小脑模型关节控制器对自由浮动空间机械臂的鲁棒任务空间跟踪
机译:具有L {sub}(2-)增益性能的电动机器人操纵器鲁棒自适应跟踪控制的Lyapunov递归设计
机译:电动机器人的鲁棒跟踪控制:自适应模糊逻辑方法
机译:电动自由浮动空间机器人操纵器的鲁棒跟踪控制
机译:基于模糊模型的自适应鲁棒控制设计及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
机译:具有不确定因素的电动非全层移动机器人的轨迹跟踪的鲁棒自适应模糊反向控制