机译:电动机器人的鲁棒跟踪控制:自适应模糊逻辑方法
adaptive control; fuzzy control; robot dynamics; robust control; adaptive backstepping method; adaptive fuzzy control; adaptive fuzzy logic; electrically driven robot; motor dynamics; robot dynamics; robust tracking control; Adaptive backstepping; adaptive fuzzy con;
机译:一类具有时滞的电动机器人的鲁棒自适应神经跟踪控制
机译:电驱动非完整移动机器人轨迹跟踪的简单自适应控制方法
机译:不确定性的自适应模糊估计,对电动机器人进行鲁棒控制
机译:电动机器人机械手具有L / sub 2 /增益扰动衰减的鲁棒自适应跟踪控制
机译:控制机器人系统的灰箱类型:一种基于模糊逻辑的方法。
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:具有不确定因素的电动非全层移动机器人的轨迹跟踪的鲁棒自适应模糊反向控制