机译:具有L {sub} 2增益扰动衰减的鲁棒跟踪控制,用于电动机器人操纵器
机译:具有L {SUB} 2-GANT扰动衰减的鲁棒跟踪控制,用于电动机器人机械手
机译:具有L {sub}(2-)增益性能的电动机器人操纵器鲁棒自适应跟踪控制的Lyapunov递归设计
机译:具有L {SUB} 2的鲁棒跟踪控制 - 用于电动机器人操纵器的增益干扰衰减
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:具有外力扰动抑制的不确定机器人的基于观测器的鲁棒自适应跟踪