退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
张明; 房立金; 孙凤; 岡宏一;
东北大学机械工程与自动化学院;
沈阳110819;
东北大学机器人科学与工程学院;
沈阳110169;
沈阳工业大学机械工程学院;
高知工科大学;
绳索驱动; 永磁弹簧; 解耦控制; 变刚度;
机译:具有变刚度新型柔性关节的设计与控制研究
机译:基于同步动力学分析的非线性耦合Cohen-Grossberg神经网络固定时间同步的控制器设计,以及基于同步动力学分析的时变延迟
机译:基于扭转弹簧的变刚度柔性关节的设计与研究
机译:用于阻抗控制的变刚度致动器的力学原理和设计
机译:变刚度踝关节两足机器人的分析与控制
机译:永磁变刚度柔性关节的机械分析与控制器设计
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:变刚度复合板壳结构精确建模与分析的集成方法及基于可靠性的设计优化
机译:内外组合式变刚度岩石力学测试仪及测试方法
机译:变刚度机器人关节系统
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。