design engineering; discs (structures); elasticity; finite element analysis; robot dynamics; springs (mechanical); torsion;
机译:基于等效非线性扭力弹簧的一类对抗变刚度致动器的机械设计和鲁棒跟踪控制
机译:变刚度磁扭簧的设计,开发和缩放分析
机译:使用磁流变弹性体降低扭转振动的刚度可变挠性联轴器的设计
机译:基于扭簧的变刚度柔性万向节的设计与研究
机译:具有可变抗扭刚度和时间延迟的平衡板的设计,开发和测试
机译:基于SLED系统的单腿跳跃过程中腿簧和联合刚度措施的可靠性限制
机译:变刚度磁力扭簧的设计,开发及尺度分析
机译:可变刚度扭转弹簧