退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
姚其家; 戈新生;
北京信息科技大学机电工程学院;
北京100192;
北京信息科技大学理学院;
空间机器人; 运动规划; Gauss伪谱法; 直接打靶法; 最优控制;
机译:基于混合混沌的粒子群优化-蚁群优化算法及异步信息素更新策略的垃圾填埋检测机器人路径规划
机译:具有空间和时间公差的机器人代理的优化运动规划和运行时监控 ? ce:sup> ce:cross -ref>
机译:基于优化的关节空间中可穿戴机器人步行辅助运动规划
机译:双神经空间机器人系统姿态控制的最佳运动规划
机译:基于凸优化的空间机器人系统的规划和控制方法
机译:移动机器人实时动态路径规划:一种新型混合启发式优化算法
机译:刚性柔性混合康复机器人的人机运动规划研究
机译:运动描述语言和用于非完整机器人运动规划的混合架构。
机译:通过分拣机器人运动的动态规划优化MSW机器人分类的方法
机译:二维3自由度机器人手臂轨迹规划和运动控制策略
机译:平面三自由度机器人臂的轨迹规划和运动控制策略
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。