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杨雪锋; 郭振武; 王斌锐; 王凌; 金英连;
中国计量大学机电工程学院;
六足机器人; 斜坡步态; 带反馈Hopf振荡器; 稳定裕度; Matlab-ADAMS联合仿真;
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:基于松冈振荡器的中央模式发生器的设计,以产生两足机器人的有节奏的仿人运动
机译:扩展基于SMER的CPG,以适应六足机器人的整体步态和步态之间的运动学安全过渡
机译:基于Hopf振荡器的改进CPG模型在新型六脚机器人步态设计中的应用。
机译:具有反馈耦合非线性振荡器的仿生控制:昆虫实验,设计工具和六足机器人的适应性结果。
机译:用Christiansen语法进化设计六足机器人多运动步态的尖刺中心模式发生器
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:控制双足机器人步态的方法及双足机器人
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