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赵小川; 罗庆生; 韩宝玲;
北京理工大学机电学院学院;
北京理工大学机械与车辆工程学院;
仿生六足机器人; 机构设计; 步态规划; Webots机器人仿真软件; 昆虫观测实验; 仿真;
机译:液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划
机译:六足仿生蜘蛛机器人的设计与仿真分析
机译:六足机器人螃蟹步态规划的遗传-模糊系统设计。
机译:基于中央模式发生器的六足机器人步态规划方法:仿真与实验
机译:具有反馈耦合非线性振荡器的仿生控制:昆虫实验,设计工具和六足机器人的适应性结果。
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:基于地形的自动步态选择的六足机器人的仿生设计与开发
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译:头,胸和腹部分离的仿生六足机器人
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