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沈惠平; 许可; 杨廷力; 邓嘉鸣;
常州大学现代机构学研究中心;
常州213016;
并联机构; 3T1R; 耦合度; 运动解耦; 奇异性; 工作空间; 转动能力;
机译:部分解耦的4自由度3T1R并联机械手的运动学分析和原型设计
机译:具有解耦运动架构的六自由度并联运动机的运动学设计
机译:Pantopteron-4:新型3T1R解耦并联机械手,用于拾放应用
机译:部分解耦的3T1R并联机械手的结构设计和运动学分析
机译:基于并联运动学结构的机床的设计,运动学和动力学。
机译:新型高精度解耦XY紧凑型并联微操纵器的设计与分析
机译:新的3T1R并行机械手2-(RPA3R)3R,带零耦合度和部分去耦:设计和运动学
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:一种用于测量涡轮机螺栓连接的两个零件的解耦运动学的测试系统。
机译:具有部分解耦和平衡运动学的SCARA高速并联机械手
机译:用于结构有限元(FE)计算的自由度管理方法,需要从设计模型中选择零件几何形状,以简化设计模型的运动学描述
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