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彭定亮; 郭宇飞; 李慧子; 郝志强; 王志刚;
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室;
中国舰船研究设计中心;
空中机械臂; 力位混合控制; 风扰; 快速终端滑模控制;
机译:机械臂动态混合位置/力控制-控制器设计与实验
机译:学习前馈控制系统中逆系统的简化构造(第二次报告)-风扰补偿系统-
机译:混合笛卡尔并联机械臂的切片力控制
机译:基于AESO的混合式尾桨无人机风扰抑制控制律
机译:具有压缩空气储存的混合柴油风系统的排序策略=压缩空气储存气动柴油混合系统的控制策略
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:机械臂接触稳定性和力控制的混合系统方法
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用
机译:提供控制信号以优化满足风剪刀条件的空中飞行的飞行轨迹的方法,以及用于向飞行提供理想信号的设备以校正飞行器的飞行轨迹的方法在空中响应由同一人发现的“剪刀风”的情况
机译:机械臂系统的控制器,机械臂系统的控制方法和机械臂系统。
机译:使用位加扰器和相位加扰器进行加扰的系统和方法
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