基于粒子群优化的单LED可见光室内定位系统

摘要

为提高室内定位的精度,设计了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的单LED室内定位系统。该定位系统不会产生光源之间的干扰,而且较易实现。系统采用单LED作为光源,接收装置由四个光电传感器组成。将待测点置于接收机中心,通过光照度值得到光源与相应光电传感器的距离,反向运用三边定位法,得到待测点的位置坐标。为进一步提高定位精度,采用多参数粒子群算法,对定位坐标优化。实验结果表明:该算法的定位精度可以达到13.67 cm,能够满足大多数室内定位的需要。